Dronning Sonja KunstStall ligger i Slottets gamle stallbygninger. Her vises skiftende utstillinger av kunst og gjenstander fra De kongelige samlinger.

Den gamle stallbygningen er i seg selv verdt et besøk. Den ble restaurert til etableringen av KunstStallen i 2017, og framstår i dag slik den gjorde i sine glansdager, da Kong Haakon og Dronning Maud hadde sine hester her.